机器人设计并没有我们想象中哪么简单,要是你没有掌握相关知识和技能,哪你进行相关设计就会难的多,毕竟你还要从头开始学习。一、结构方面(机械专业相关):机械原理(所需机构的基本运动学、力学原理),机械设计(知道各种零件的用途、基本配合关系),基本装配方法(好多结构能设计出来,但是装不起来),工程图学(交给别人机加时,至少得会出二维图),公差计算基础(知道机加时哪些尺寸需要多高的精度),工程材料基础(了解各种常见材料的特性,复合材料方面不需要多深入,了解一些常用的复合材料就行),加工工艺基础(知道各种零件能如何加工出来,主要侧重冷加工方面)。硬件电路方面(电子专业相关):电路基本原理,模拟电路、数字电路基础(会实现基本的控制电路:电源、逻辑电路等),检测技术基础(知道常见传感器的原理、指标及使用方法)。
二、软件方面(计算机专业相关):编程语言(C语言或一种汇编),操作系统基础(有助于设计较为复杂的软件架构,也有助于学习单片机、DSP等控制器),常用算法与数据结构(有助于设计出合理、、有创意的机器人控制算法),计算机网络基础(比如未来可以做多机器人通讯等),软件工程(知道如何设计并维护软件),数字图像处理基础(用到摄像头等传感器时需要这方面知识)。控制方面(自动控制专业相关):电机学(知道如何控制电机(马达)转起来),自动控制原理(让电机按照你的期望速度和目标位置转动起来,如经典的PID算法),一些信号处理知识(比如用于滤波)。数学方面(工科专业相关) :
三、计算方法(一些用于实际计算时的算法),线性代数(或高等代数、矩阵论)用于未来需要计算多关节机器人的运动学、动力学的必备工具。会计方面(商科专业相关):成本分析、预算等概念,起码需要知道做出这个机器人要花多少钱(一般机加要占大头,画电路板是其次,自己做的话,软件开发的会计成本可以忽略)。具体到可能需要学习的技术方面,可以从以下几方面涉猎:结构方面:学习一种三维建模工具(SolidWorks或Pro E、UG等),能出二维图;能做一些有限元分析就更好了(会帮助你设计可靠的结构)。
四、硬件电路方面:会用一种电子设计工具(Protel、PowerPCB等),能画原理图,会画PCB;一种电路仿真工具(EDA软件:如Proteus),单片机(51、AVR、Freescale、ARM等)或CPLD/FPGA,你的驱动程序、控制算法要在上边实现。软件方面:学会一种IDE(如Keil、ICC、Realview等),了解编辑、编译、调试方法;学习一下uC/OS或其他RT OS的使用,如果要跑操作系统,可方便移植。经典控制如果要设计出自己的机器人来,恐怕需要在一定“制造”的基础之上有自己的靠谱想法,可以从多个学科深入下去,仅举几个例子:机构:学习更多机构原理,积累更多机械设计经验;数字图像处理:目标检测、图像识别,立体视觉等;
五、控制理论:滤波算法、系统辨识、自适应控制、模糊控制等;仿生学:好多新颖的机器人都是建立在仿生学的基础上的。此外,还可以关注国际机器人方面相关的论文(如中文的《机器人学》等)或会议(如ICRA、IROS等) ,跟踪高校的机器人方面研究近况(如CMU、MIT等),相信一定会开阔眼界的。
产品设计需要掌握的技术点很多,而产品外观设计的三要素也是至关重要的,接下来为大家具体说一下产品外观设计的三要素。一、材料运用。
工业产品设计从设计到生产出实物样品,除了外观形态的变化外,工业产品外观设计与材料运用也有很大关系,相应的外观对应采用不同的材料,直接影响产品外观设计呈现的效果。产品外观设计的材料运用,是通过视觉、触觉、听觉等综合起来来感受的,并且也会受到环境的影响,不同的温度、光线、距离、声音等对同一个材料都会有不同的影响,每个人的实际感觉都会有所差异,所以运用合适的材料就会对工业产品外观设计呈现的效果加分。
二、外观纹饰图案。
工业产品设计表面的装饰图案是产品出产后给人直观的体验的部分之一,合理的图案纹饰的设计可以起到画龙点睛之笔的作用,所以工业产品设计师在进行产品表面的纹样图案的设计时,要充分考虑到外观的形态、色彩、风格等元素,牢牢把控好产品的调性与韵味,呈现美的视觉感受。
三、外观配色。
工业产品设计步骤中,外观的配色设计十分重要,对产品外观效果有决定性的作用,颜色很多时候可以决定产品的风格与基调,产品色彩设计效果好是可以给外观设计呈现的氛围加分,是工业产品设计中比较重要的工作,需要牢牢把握住产品要表达的感觉。
产品外观设计并没有哪么简单,要是消费者不认可,哪我们的作品就失败了,所以需要我们考虑的东西很多,哪产品外观设计时具体需要考虑些什么呢?
一、产品的整体造型。形状是对产品轮廓的整体把握,能够让消费者一眼就关注到的就是设计成功的起步。
二、产品的颜色搭配。好的色彩对产品来说无异于锦上添花,不同的产品属性对应的颜色是不同的,不同的人喜欢的颜色也大相径庭,我们服务的是大众消费者,所以考虑产品的应用环境及使用人群,可以更好的把握颜色的搭配。
产品设计是指对产品的形状、图案、色彩或者其结合所做出的富有美感并适于工业上应用的新设计。那么,产品设计的五大基本要求是什么?1.了解要求:产品的功能要求来源于需求。基本出发点是满足产品的客观需求。忽视客观需求会导致产品积压和浪费。客观需求随时间和地点而变化,这种变化的需求是升级产品设计的基础。
2.优化要求:这属于一般优化,包括计划优化、参数优化和总体计划优化。它也有助于经济地完成设计任务。
3.创新要求:人员的大胆创新有利于突破各种传统观念和做法的束缚,创造和发明具有共同原理和新颖结构的各种机械产品。
4.系统要求:每个机械产品都可以视为一个有待确定的技能系统。设计产品就是运用系统论的方法,找出产品的功能结构体系,通过分析、综合和评价,使产品具有综合性。
5.融合要求:为了找到一个全新的产品,在设计功能原理方案时应采用不同的想法;为了获得新产品,需要整合多种信息并实施融合思想。基于发散思维的融合思维通常会取得良好的效果。