公路运输是一种机动灵活、简捷方便的运输方式，在短途货物集散运转上，它比铁路、航空运输具有更大的优越性，尤其在实现“门到门”的运输中，其重要性更为显著。尽管其他各种运输方式各有特点和优势，但或多或少都要依赖公路运输来完成终两端的运输任务。例如铁路车站、水运港口码头和航空机场的货物集疏运输都离不开公路运输。而且从投资角度来看，公路修建比铁路运输、航空运输投资都少。
同时，公路货物运输也具有一定的局限性，如：载重量小、不适宜装载重件、大件货物、不适宜走长途运输。车辆运行中震动较大，易造成货损货差事故，单位重量的运输成本费用比水运和铁路高。
按车辆所有权分为自有车辆运输、运输企业车辆运输和个体货运车辆运输；
其他类型运输有：包车运输、快速运输、合同运输。快速运输是根据货主要求快速直接送达的货物运输。合同运输是运输单位根据承运和托运双方签订的运输合同组织货物运输的一种形式，分为长期、短期和临时合同运输。运输合同的主要内容：货物的情况及包装标准；货物起点和到达地点；收发货人及地址；运输质量及要求；货物装卸责任和方法；货物的交接手续及运输的起止日期；运杂费计算标准及结算方式；违约责任。合同签订后，双方应按合同规定履行义务，违反合同时，违反方须按规定向对方支付违约金，造成损失时应予赔偿。
按运输对象分
运输就其运送对象来说，分为货物运输和旅客运输。
按运输区域来分
货物运输又可划分为国内货物运输和国际货物运输两大类。国内货物运输，顾名思义是在在同一国家内不同地区之间的运输；国际货物运输，就是在国家与国家、国家与地区之间的运输。货物运输又可分为贸易物资运输和非贸易物资（如展览品、个人行李、办公用品、援外物资等）运输两种。
公路运输:公路运输能提供更为灵活性和更为多样的服务，多用于价高量小的货物的门对门服务，其经济半数一般在200公里以内。公路运输的优点有：
①运输速度快。②可靠性高，对产品损伤较少。③机动性高，可以选择不同的行车路线，灵活制定营运时间表，所以服务便利，能提供门到门服务，市场覆盖率高。④投资少，经济效益高。因为运输企业不需要拥有公路，所以其固定成本很低，且公路运输投资的周转速度快。⑤操作人员容易培训。