拓展培训（户外拓展）的概念源于1941年的英国，英文名为Outward Bound，意为投向外界未知旅程，迎接挑战。有些中文使用国也翻译为"外展训练"。
野外拓展训练是提高企业生产力的新型学习方式。这种学习方法的前提是：体验先于学识，同时，学识与意义来自参加者的体验。每个参加者的体验都是独特的，因为这个学习过程运用的是归纳法而不是演绎法，是由参加者自己去发现、归纳体验过程中提供的知识。
当时的英国正处于二战时期，当时大西洋商务船队屡遭德国潜艇袭击，许多海员葬身海底。
人们从生还者身上发现，他们并不一定都是体能的人，但却都是求生意志顽强的人。于是Kurt Hahn 等人创办了Salem School（沙拉姆海上训练学校），训练年轻海员在海上的生存能力和船触礁后的生存技巧。随着时间推移，这种训练形式的内涵迅速扩大，技法越来越丰富，随后Hahn将已在德国、英国各地成立的学校整合，创办了Outward Bound School。
战争结束后，拓展的独特创意和训练方式逐渐被推广开来。1961年，Josh Miner,一位曾为Hahn工作的培训师,将拓展培训介绍到美国，创办了Colorado Outward Bound School。由此，拓展培训在世界各地蓬勃发展起来，训练对象由海员扩大到军人、学生、工商业人员等群体。训练目标也由单纯体能、生存技能训练，扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。
中国拓展与露营委员会是国家体育总局主管，并经中华人民共和国民政部批准的我国拓展业合法行业组织（注册号：社政字第4757-2号）。
业务范围
1、根据有关国家体育的方针、政策和法规、组织，协调全国定向拓展（体验式训练）和露营活动；
2、宣传定向拓展（体验式训练）和露营知识，普及定向拓展（体验式训练）和露营活动，不断提高国内相关运动水平；
3、根据《体育法》的规定，拟定有关定向拓展（体验式训练）和露营的各种技术等级标
准、竞赛规则，报请国家体育总局批准后施行；
4、协调、组织全国性定向拓展界（体验式训练）和露营组织的培训、考核、竞赛、评比及其他活动，加强各地定向拓展界（体验式训练）和露营组织之间的联系和交流，增进全国定向拓展界（体验式训练）和露营爱好者之间的团结和友谊；
5、根据国家体育总局有关规定，参加、申办国际定向拓展（体验式训练）和露营会议、竞赛等活动，保持与国际定向拓展界（体验式训练）和露营组织和国家、地区定向拓展界（体验式训练）和露营组织之间的业务联系并展开交流活动；协调各地组织的定向拓展界（体验式训练）和露营活动；
6、完成国家体育总局委托的其他任务
体验式学习是用以激发个人潜能，提高企业生产力的新型学习方式。它包括四步循环：
步：体验
此乃过程的开端。参加者投入一项活动，并以观察、表达和行动的形式进行。这种初始的体验是整个过程的基础。
第二步：分享
有了体验以后，很重要的就是，参加者要与其它体验过或观察过相同活动的人分享他们的感受或观察结果。分享个人的感受只是步。循环的关键部分则是把这些分享的东西结合起来。与其它人参加探讨、交流以及反映自己的内在生活模式。
第三步：总结提升
按逻辑的程序，下一步是要从经历中总结出原则并归纳提取出精华。再用某种方式去整合，以帮助参加者进一步定义和认清体验中得出的结果。
第四步：应用
后一步是策划如何将这些体验应用在工作及生活中。而应用本身也成为一种体验，有了新的体验，循环又开始了。因此参加者可以不断进步。
体验理论四要素：
1、让学员成为演员
2、学员体验
3、超越体验本身
4、学员学习的稳固性
拓展培训具有如下特点：
1. 时尚性
适应了当代完善人格、提高素质和回归自然的需求。
2. 突破性
并非体育加娱乐，也不是魔鬼训练，而是对正统教育的一次提炼和综合补充，打破常规，产生新的意义。
3. 丰富性
所有项目以体验活动为先导，引发出人知、情感、意志和交往活动，
拓展培训
拓展培训
使短暂的训练充实而丰富。
4. 挑战性
所有项目都具有一定难度，心理、体能、智能的极限挑战。
5. 自然化
与大自然互动，通过自然的学习方式，达到自然的个性成长。
6. 团体性
实行分组活动，强调团队合作。通过面对共同的困难，使每一名队员竭尽全力，既增强了团队合作的意识，同时又从团队中汲取巨大的力量和信心。
7. 高峰体验
在克服困难、顺利完成课程要求以后，队员能够体会到发自内心的胜利感和自豪感，获得人生难得的高峰体验。
8. 自我教育
充分尊重队员的主体地位和主观能动性。即使在课后的总结中，教员也只是点到为止，主要让队员自己来讲，达到自我教育的目的。
9. 人性化
心的旅程，重视心灵的感动和感悟。
10. 与传统培训的对比