二手工业机器人进口前期工作的准备：
1.
海关编码归类。
2.
进口审核价格。
3.
注意装货的包装安全、木包装的消毒。
4.
注意挂靠码头的合理性。首先是安排中检的问题，如果是安排香港中检，那肯定要挂靠香港码头。如果是在德国、日本、美国已经完成了中检，那么要根据客观的国内物流路线，来确定进口码头。
5.
特种柜，要注意中专的装卸、驳船。
6.
进口贸易的全套资料，贸易合同、装箱单、invoice，还包括产地正、消毒证书和其它证书，要单证和实际进口货品相符、单单一致。
7.
货主备齐相关证明进口申报价的文件和资料，贸易合同，信用证原件，付汇资料，国际价格查询资料，第三方价格证明资料
8.
后续单证的管理。“报关单、税单、进口结汇联”三个单证，务必要保留在自己手上，以备海关、工商、外管等部门办手续用。
进口工业机器人清关环节需要提交的资料：
1.
设备备案清单。
2.
企业要确定设备的中文品名和HS编码。
3.
请提供装箱单、贸易合同、商业FP、原产地证、设备说明书、提单。
4.
报关委托书，报检委托书。
5.
设备的使用原理和用途，设备的整体图片和铭牌照片。
6.
进口商公司的营业执照复印件。
工业机器人进口的流程和时间详解：
⒈中国中检集团CCIC做中检，基本发达国家中国都有指派的办事处，例如台湾、香港、德国、加拿大、法国、韩国、日本、美国等都有CCIC公司驻点，中检完出具合格证，办理《进口二手机电产品装运前检验证书》。中检要提前预约，中检时间1~2个工作日，出《进口二手机电产品装运前检验证书》时间为5~7个工作日。
2.
安排货运到进口港，进行报检、商检查货，出具商检通关单。而后就可以开始工业机器人的报关，海关审价（海关审价的标准：其一，近三个月里类似的二手机电产品的审价；其二，该设备在市场上的价格；其三，合同的价格）双方没有异议的话，缴税完就可以放行了。若是顺利通关的情况下，报检时间为1~2天，报关时间为3~5天。
进口新旧工业机器人清关过程中所产生的费用大致有如下：
一、 国外部分：换单费，码头杂费，提货费，仓租，中检费及其代理费，中转费等。
二、 内地部分： 关税, 增值税，码头和换单，报关费用，国内报关报检，商检费用，旧机电备案费，旧机电文件与证明费用，代理费用，等其它费用。