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自动化立体库 智能仓储货架 大型自动化仓库设计 ，湖南通快工业科技有限公司专业提供自动化立体库免费设计、规划方案、生产制造、安装高度、以及售前售后服务的一站式智能仓储系统解决方案。有任何仓储问题都可以联系我们，为您的仓储问题提供供量身定制的有效方案！

自动化立体仓库自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用智能立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

技术性能设计每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。

(一)设计前的准备工作

(二)库场的选择与规划

(三)确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

(四)确定货物单元形式及规格

(五)确定库容量(包括缓存区)

(六)库房面积与其他面积的分配

(七)人员与设备的匹配

(八)系统数据的传输

(九)整体运作能力

组成部分1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统 :亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统联网或集成。

动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

四、选择机械设备类型及相关参数

货架货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。

①货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。

②货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。

堆垛机堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制控系统构成。

①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机和双产柱堆垛机等等。

②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

输送系统根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机、等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

其它设备根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：四向穿梭车、子母穿梭车、RGV 小车、手持终端、叉车、平衡吊等。

五、初步设计控制系统及仓库管理系统（WMS）的各功能模块

根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（WMS）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

六、仿真模拟整套系统

在有条件的情况下，对整套系统进行仿真模拟，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个AS/RS系统。

七、进行设备及控制管理系统的详细设计

以上所述为自动化立体仓库设计的一般过程，在具体设计中，可结合具体情况灵活运用。

系统优点一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。

二、自动化管理提高了仓库的管理水平。

三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。