社会的进步不是一个行业的进步，是所有的行业都在进步才是真的进步，为了提供工作效率，每个行业都会出现大量的机械设备，并且会根据行业发展的需求不断地更新与变化，比如码垛机械手就是这样的产物，就像人的手臂与抓手。
然而抓具的设计又根据产品的形状大小来设计，有两爪抓具有三爪抓具也有真空抓具，根据人工手准则来布局，布局的模式有一体化和模块化。如果是模块化布局，就需要设定手掌和指头的操作行为，安装指定的程序，这样机械手就能肆意的操作。另外，码垛机械手的机械手比人手都大很多，所以零件的布局尺度就比较大。码垛机械手由配件组合而成，只有选用高质量的配件才能延长其使用寿命，能够固定产品的质量，防止因人为操作失误而造成的错误。