大多数打击乐器有一个确定的音，甚至连鼓的音也是确定的。但一般来说打击乐器的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。
定音鼓、木琴和钢片琴等都有一定的音高。小鼓、大鼓、三角铁等一般没有确定的音高。但也有些打击乐器手在录唱片或演奏特别的作品前确定他们的鼓的音高。锣有有确定音高的和没有确定音高的种，西方的锣一般没有确定的音高。吊钹也有有确定音高的，但很少见。
膜鸣乐器
上覆盖着一层膜，打击膜产生声音，比如：
定音鼓小鼓大鼓康加鼓邦哥鼓铃鼓
自鸣乐
自己就可以发声，比如：
钢片琴 木琴 马林巴 颤音琴 管钟 木鱼 三角铁 吊钹 扬琴 钹 锣 编钟 铃鼓
八角鼓
八角鼓，古时满族人用于自娱的一种拍击膜鸣乐器，因鼓身有八个角而得名，又称单鼓。鼓体扁小，鼓面呈八角形，代表当时清朝的八旗。鼓框用八块乌木、紫檀木、红木、花梨木和骨片拼粘而成；一说是八旗首领各献一块最好的木料嵌拼而成。七面框边内各嵌两至三枚小铜钹，一面嵌钉柱缀鼓穗，寓意五谷丰登。
作为一名打击乐演奏家，应该以古典音乐为基础，多听音乐，听不同风格的音乐，开阔 视野，有了坚实的基础后，才能很好地自由发挥，表现自己的追求。无论古典打击乐手还是 现代打击乐手，都要知道，音乐是通过你的思想来真实表达的，学完技术不光是为了体现技 术，最终都是为音乐服务的，所以我们讲，打击乐必须在节奏和音响上追求音乐化。 随着我国改革开放以及人们物质文化生活的日益提高，越来越多的人开始关注和喜欢古 典音乐，喜欢古典打击乐。由陌生到有吸引力，由开始关注到被逐渐认识，管弦乐队精彩的 打击乐演出吸引着更多人的视线。 现代打击乐发展迅猛，一是现代打击乐体现了一种世界性的趋势。