磁铁不是人发明的，是天然的磁铁矿。古希腊人和中国人发现自然界中有种天然磁化的石头，称其为“吸铁石”。这种石头可以魔术般的吸起小块的铁片，而且在随意摆动后总是指向同一方向。早期的航海者把这种磁铁作为其最早的指南针在海上来辨别方向。最早发现及使用磁铁的应该是中国人，也就是利用磁铁制作“指南针”，是中国四大发明之一。
经过千百年的发展，今天磁铁已成为我们生活中的强力材料。通过合成不同材料的合金可以达到与吸铁石相同的效果，而且还可以提高磁力。在18世纪就出现了人造的磁铁，但制造更强磁性材料的过程却十分缓慢，直到20世纪20年代制造出铝镍钴(Alnico)。随后，20世纪50年代制造出了铁氧体(Ferrite),70年代制造出稀土磁铁[Rare Earth magnet 包括钕铁硼(NdFeB)和钐钴(SmCo)]。至此，磁学科技得到了飞速发展，强磁材料也使得元件更加小型化。
铁铬钴磁铁(FeCrCo magnet）是永磁中的变形金刚，合金永磁可变形之最，可以拉丝（0.2-0.3mm）拉管 轧带 以及各种机械加工。A.FeCrCo(铁铬钴)变形永磁合金具有较高的磁性，可与AlNiCo永磁合金媲美，但其含Co量要比AlNiCo低50%左右。B.FeCrCo合金具有优良的塑性与延展性易于加工，这是铸造永磁合金无法比拟的特性，而该合金较高的使用温度400左右，又是NdFeB稀土永磁不可及的。C.FeCrCo合金经加加工可制成丝、棒、管、带和锻材，经车、铣、刨、钻和冲压等机械加工，能制成各种形状复杂的永磁元件，尤其对细小、长薄元件显示出独有的特性。最薄的带材可以达到0.05mm，最细的丝材可以加工成到0.1mm.
性能
定义
主要有如下3个性能参数来确定磁铁的性能：
剩磁Br：永磁体经磁化至技术饱和，并去掉外磁场后，所保留的Br称为剩余磁感应强度。
矫顽力Hc：使磁化至技术饱和的永磁体的B降低到零，所需要加的反向磁场强度称为磁感矫顽力，简称为矫顽力
磁能积BH：代表了磁铁在气隙空间（磁铁两磁极空间）所建立的磁能量密度，即气隙单位体积的静磁能量。由于这项能量等于磁铁的Bm和Hm的乘积，因此称为磁能积。
磁场：对磁极产生磁作用的空间为磁场。
表面磁场：永磁体表面某一指定位置的磁感应强度。