第一台自动洗衣机于1937年问世。这是一种“前置”式自动洗衣机。靠一根水平的轴带动的缸可容纳4000克衣服。衣服在注满水的缸内不停地上下翻滚，使之去污除垢。到了40年代便出现了现代的"上置"式自动洗衣机。
随着工业化的加速，世界各国也加快了洗衣机研制的步伐。首先由英国研制并推出了一种喷流式洗衣机，它是靠筒体一侧的运转波轮产生的强烈涡流，使衣物和洗涤液一起在筒内不断翻滚，洗净衣物。
1955年，在引进英国喷流式洗衣机的基础之上，日本研制出独具风格、并流行至今的波轮式洗衣机。至此，波轮式、滚筒式、搅拌式在洗衣机生产领域三分天下的局面初步形成。
包括塑料圆柱形内筒和具有至少一个排水口的金属制成的滚筒外筒，所述的内筒和外筒相适配，所述的内筒由底座、圆柱内筒和端口环组成，圆柱内筒一端连接底座，另一端连接端口环，所述的圆柱内筒由2个或2个以上的侧壁板和2个或2个以上的凸棱板相互接合构成，所述侧壁板是具有四个轮廓边的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和凸棱板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔，所述凸棱板则是其中部具有凸棱的圆弧板，其四个轮廓边分别与底座、端口环和侧壁板连接，并设置有连接结构，板上设置有多个脱水通孔；侧壁板和凸棱板相互连接组成圆柱内筒时，凸棱板上的凸棱向筒内突起，起提升筋板的作用。
功能多：很多滚筒洗衣机具有三机一体，即洗涤、脱水、烘干功能，从洗到烘一次完成，免除取衣再烘衣或晾衣的麻烦。
外形美观、占空间小：滚筒式洗衣机结构相对双缸波轮式洗衣机更加精巧、紧凑，一般滚筒式洗衣机的机身是双缸波轮式洗衣机机身体积的一半大小，不但占用空间小，而且安全和方便使用。
电磁去污洗衣机
洗涤头上装有电磁圈。通电后，电磁圈发出微震，在快速振动下，污垢以及附着物与衣物分离。
活性氧去污洗衣机
利用点解水产生的活性氧来分解衣物上的污垢。
臭氧洗衣机
将臭氧泵放在洗衣机中。臭氧分子，可以分解衣物上的尘埃和污垢中的有机分子，并将其溶入水中，从而将衣物洗净，而且，污水经过滤后，还可以多次循环使用。