伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机维修技巧
机械部分维修为轴承损坏更换，相对于普通伺服电机的维修，只是轴承上的特殊，因为大多数的伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通伺服电机更高，更换过程并不复杂，和普通电机维修区别不大。
电气部分维修主要为绕线、充磁和编码器的维修。
绕线相对简单，只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以，前提是选用铜线要优质的材料。
充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁，拆开充磁需要有技巧，除了需要做的原有马达磁强，还需要了解分布情况，同事形状要有保证，选择材质方面同样关键，耐高温、耐高电磁干扰的优先考虑。
编码器更换与维修是伺服电机中考验技术含量的地方，比较大多进口的伺服电机的非标通讯格式，早期增量型产品的可以互相配换，新一代产品已经各自不同内部标准，不同厂家具备不同标准模式，卖场密度过大，编码器的对位有不同的算法，使各个品牌缺少了共性，造成维修的难度的。