高压清洗车工作原理是通过车载高压泵进行加增压打出高压水，经高压管路到达喷嘴，通过高压喷嘴将高压低流速的水转化成高压高流速的射流，利用高压水射流的强大冲击力冲击被清洗物体，把污垢剥离、清除，从而达到清洗的目的。
在下水管道中，其结垢物具有硬度高、附着力大的特点。所以必须要较高的能量及冲击力度才能使其破裂剥离，并随水流冲出下水道。首先高压清洗车喷出的高压水射流对污垢具有剥离作用，被剥离后的污垢会在高压水射流的作用下被切力和拉力产生破坏作用，然后污垢及污物在高压水射流的冲击作用力下随冲击水流冲出下水管道。
（通过实验发现，在高压水射流冲击污垢的初期，当高压水射流束最开始与结垢物表面接触时，冲蚀效果最好。高压水射流以极高的速度冲击固体表面，这种破坏主要发生在脆性物体内，高压水射流的冲击速度越大，产生的破坏也越大。当冲击速度较低时，物体的破坏程度只是和水射流端部的形状有关。冲击速度越低,应力脉动时间也就越短，裂纹的长度也会随之变短；反之冲击速度越大，应力脉动时间也就越长，而裂纹则会有充分的时间扩展，因此破坏程度也就越大。）
高压水射流对固体表面的破坏不仅是正向的冲击作用，也有切向的冲蚀作用。当高压水射流射向固体壁后转为切向流，这种高速切向流挟带着被剥离下来的破碎物质一起冲刷表面，有利于提高清洗除垢的效果。此外，固体表面有裂痕时，射流就会产生水楔作用，从而扩大裂源，加速裂痕的发展，更有助于垢层的剥落，最终提高除垢的效果。