门式起重机可按门框结构形式，按主梁形式，按主梁结构，按用途形式分类。

　　门框结构

　　分为门式起重机和悬臂门式起重机

　　门式起重机

　　1.全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行；

　　2.半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

　　悬臂门式起重机

　　1.双悬臂门式起重机：常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

　　2.单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用